
- Garcia Lopez, Felipe
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
- Dissertationsschrift
- Herausgegeben:Fraunhofer IPA, Stuttgart
- Kartoniert,
- Fraunhofer Verlag
- (2020)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, wie Flotten von mobilen Robotern in industriellen Anwendungen von vernetzten Architekturen profitieren können und wie sich daraus kooperative Lösungen zur Steigerung der Navigationsqualität generieren lassen. Ein besonderer Fokus der Arbeit liegt dabei auf dem Aspekt der lokalen Bewegungsplanung. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines Verfahrens zur prädiktiven und kooperativen lokalen Bewegungsplanung, welches den Robotern ...
DETAILS
- Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
- Dissertationsschrift
- Garcia Lopez, Felipe
- Kartoniert, 164 S.
- num., mostly col. illus. and tab.
- Sprache: Englisch
- 21.0 cm
- ISBN-13: 978-3-8396-1531-7
- Titelnr.: 81734490
- Gewicht: 2000 g
- Fraunhofer Verlag (2020)
- Fraunhofer Verlag ein Imprint von Fraunhofer e.V.
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart
irb@irb.fraunhofer.de