A - Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B - Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C - Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen m ...
DETAILS
Industrieroboter
Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung
Kreuzer, Edwin J., Lugtenburg, Jan-Bernd, Meißner, Hans-Georg
Kartoniert, xiv, 354 S.
XIV, 354 S.
Sprache: Deutsch
235 mm
ISBN-13: 978-3-642-93508-4
Titelnr.: 35532867
Gewicht: 562 g
Springer, Berlin (2012)
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