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In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

In dieser Arbeit wurden Methoden un ...

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DETAILS

  • Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
  • Dissertationsschrift
  • Bierbaum, Alexander
  • Kartoniert, VI, 213 S.
  • graph. Darst.
  • Sprache: Deutsch
  • 21 cm
  • ISBN-13: 978-3-86644-830-8
  • Titelnr.: 33738544
  • Gewicht: 402 g
  • KIT Scientific Publishing (2012)
  • Herstelleradresse

    KIT Scientific Publishing

    Strasse am Forum 2

    76131 - DE Karlsruhe

    E-Mail: info@ksp.kit.edu

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