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Kröhnert, ManfredA Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid RobotsDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2017)
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The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).

The ...

DETAILS

A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

Dissertationsschrift

Kröhnert, Manfred

Kartoniert, 220 S.

graph. Darst.

Sprache: Englisch

21 cm

KIT Scientific Publishing (2017)

Gewicht: 401 g

ISBN-13: 978-3-7315-0632-4

Titelnr.: 64171706

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