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Walz, FabianModellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2024)
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Eine grundlegende Anforderung an künftige automatisierte Fahrzeuge besteht darin, dass Absätze und andere Fahrbahnunebenheiten sicher, zuverlässig und präzise überfahren werden. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine modellbasierte, prädiktive Längsdynamikregelung entwickelt und in der Praxis demonstriert, wie die Kenntnis über das vorausliegende Fahrbahnprofil genutzt werden kann, um sowohl die Regelgüte zu steigern als auch die für den Fahrkomfort bedeutsamen Größen zu verbessern. A fundam ...

DETAILS

Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme

Walz, Fabian

Kartoniert, 246 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

240 mm

KIT Scientific Publishing (2024)

Gewicht: 530 g

ISBN-13: 978-3-7315-1331-5

Titelnr.: 97145400

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