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Doer, ChristopherMultisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2023)
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Eine robuste Navigation sowie die Kartierung der Umgebung ist elementar für autonome Fluggeräte. Dies ist insbesondere in schwierigen Bedingungen durch Einschränkung der Sicht oder des GNSS-Empfangs sehr herausfordernd. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher multisensorielle Fusionsverfahren basierend auf FMCW-Radarsensoren, Kameras und Inertialsensorik entwickelt. Diese Verfahren können auch in schwierigen Bedingungen eingesetzt werden, wie in verschiedenen Szenarios demonstriert wird. Robust nav ...

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DETAILS

Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen

Doer, Christopher

Kartoniert, 242 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

210 mm

KIT Scientific Publishing (2023)

Gewicht: 460 g

ISBN-13: 978-3-7315-1240-0

Titelnr.: 96391383

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