
Doer, ChristopherMultisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2023)
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Eine robuste Navigation sowie die Kartierung der Umgebung ist elementar für autonome Fluggeräte. Dies ist insbesondere in schwierigen Bedingungen durch Einschränkung der Sicht oder des GNSS-Empfangs sehr herausfordernd. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher multisensorielle Fusionsverfahren basierend auf FMCW-Radarsensoren, Kameras und Inertialsensorik entwickelt. Diese Verfahren können auch in schwierigen Bedingungen eingesetzt werden, wie in verschiedenen Szenarios demonstriert wird. Robust nav ...
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Seitenanzahl
242 S.
Sprache
Deutsch
Verlag
KIT Scientific Publishing (2023)
Gewicht
460 g
ISBN-13
978-3-7315-1240-0
Titelnr.
96391383
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