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Mitschke, Mitschke, NorbertKonvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2022)
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Im ersten Teil dieser Arbeit wird ein Framework für den Entwurf eines CNNs für FPGAs vorgestellt, das aus einem eigenen Vorverarbeitungsalgorithmus, einer Augmentierung, einem eigenen Quantisierungsschema und einer Verkleinerung des CNN besteht. Die Kombination von konventioneller Bildverarbeitung mit neuronalen Netzen wird im zweiten Teil anhand eines Beispiels aus der Robotik gezeigt, in dem ein bildbasierter Regler erfolgreich für einen Greifvorgang eines Roboters eingesetzt wird. In the firs ...

DETAILS

Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

Mitschke, Mitschke, Norbert

Kartoniert, 212 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

210 mm

KIT Scientific Publishing (2022)

Gewicht: 410 g

ISBN-13: 978-3-7315-1197-7

Titelnr.: 96070229

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