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Emter, ThomasIntegrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2021)
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In der vorliegenden Arbeit werden probabilistische Methoden für die Kombination mehrerer Sensoren mittels Multi-Sensor-Fusion für die robuste und präzise Lokalisierung und Kartenerstellung in heterogenen Außenumgebungen vorgestellt. Es werden sowohl Aspekte der robusteren Wiedererkennung von Landmarken als auch die Integration zusätzlicher absoluter und relativer Sensoren mittels erweiterter Filterverfahren beleuchtet. In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing ...

Seitenanzahl
272 S.
Sprache
Deutsch
Verlag
KIT Scientific Publishing (2021)
Gewicht
515 g
ISBN-13
978-3-7315-1074-1
Titelnr.
91785782
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