
Sons, MarcAutomatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2021)
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Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr zu bewegen. Diese Arbeit präsentiert eine vollumfängliche Methode zur Erstellung und Aktualisierung von hochgenauen 3D-Lokalisierungskarten und eine Methode zur präzisen und robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen. Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenari ...
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Seitenanzahl
182 S.
Sprache
Deutsch
Verlag
KIT Scientific Publishing (2021)
Gewicht
345 g
ISBN-13
978-3-7315-1029-1
Titelnr.
90640983
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