Produktbild 1
49,00 €
inkl. MwSt.
versandkostenfrei

1

lieferbar in 1-3 Werktagen

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Peter Kaiser
Informatik
Kognition
Manipulation

DETAILS

  • Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
  • Dissertationsschrift
  • Kaiser, Peter
  • Kartoniert, 268 S.
  • graph. Darst.
  • Sprache: Englisch
  • 21 cm
  • ISBN-13: 978-3-7315-0798-7
  • Titelnr.: 73025098
  • Gewicht: 490 g
  • KIT Scientific Publishing (2018)
  • Herstelleradresse

    KIT Scientific Publishing

    Strasse am Forum 2

    76131 - DE Karlsruhe

    E-Mail: info@ksp.kit.edu

Bewertungen (0)
Jetzt bewerten

Mehr von Peter Kaiser

Gesamtsummeinkl. MwSt.

Sie haben bisher keine Artikel in deinen Warenkorb gelegt. Bitte verwenden Sie hierfür den Button 'kaufen'.