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Weiser, AndreasProbabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf AutobahnenDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2019)
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Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept zur zeitlichen Vorhersage von Fahrstreifenwechselmanövern auf Autobahnen für Systeme zur automatischen Fahrzeugführung vor. Derartige Systeme benötigen ein Verständnis der Fahrumgebung zur konfliktfreien und nachvollziehbaren Durchführung der Fahraufgabe. Dies beinhaltet die Wahrnehmung und Interpretation der Fahrumgebung zur Erkennung und Vorhersage von Fahrmanövern des umgebenden Verkehrs. A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers i ...

DETAILS

Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

Dissertationsschrift

Weiser, Andreas

Kartoniert, 264 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

21 cm

KIT Scientific Publishing (2019)

Gewicht: 485 g

ISBN-13: 978-3-7315-0794-9

Titelnr.: 78584496

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