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Kern, PatrickElastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen OberflächenDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2017)
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Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten mi auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden. Th ...

DETAILS

Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

Dissertationsschrift

Kern, Patrick

Kartoniert, 294 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

21 cm

KIT Scientific Publishing (2017)

Gewicht: 555 g

ISBN-13: 978-3-7315-0643-0

Titelnr.: 64762142

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