
Ziegler, JuliusOptimale Trajektorienplanung für AutomobileDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2017)
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In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Ansätze für das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local ...
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Seitenanzahl
158 S.
Sprache
Deutsch
Verlag
KIT Scientific Publishing (2017)
Gewicht
305 g
ISBN-13
978-3-7315-0553-2
Titelnr.
65549701
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