Produktbild 1
54,00 €
inkl. MwSt.
versandkostenfrei

1

lieferbar in 1-3 Werktagen

''Shared Grasping'' describes a new approach to shared autonomy for grasping and manipulation tasks to be used in a telepresence system. It is realized with two assistance functionalities, which simplify the grasping, and a user interface, which merges haptic feedback and visual assistance. User studies confirm a reduction in operator workload and an increase in task performance while maintaining a high immersion of the operator into the remote environment when using the assistance functions.

Weiterempfehlen:

DETAILS

  • Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
  • Dissertationsschrift
  • Hertkorn, Katharina
  • Kartoniert, X, 249 S.
  • graph. Darst.
  • Sprache: Englisch
  • 24 cm
  • ISBN-13: 978-3-7315-0402-3
  • Titelnr.: 57557431
  • Gewicht: 612 g
  • KIT Scientific Publishing (2016)
  • Herstelleradresse

    KIT Scientific Publishing

    Strasse am Forum 2

    76131 - DE Karlsruhe

    E-Mail: info@ksp.kit.edu

Bewertungen (0)
Jetzt bewerten

Mehr von Katharina Hertkorn

Gesamtsummeinkl. MwSt.

Sie haben bisher keine Artikel in deinen Warenkorb gelegt. Bitte verwenden Sie hierfür den Button 'kaufen'.