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Wei, YunfanSpurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für StraßenbahnenDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2014)
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In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

In der Arbeit wird die Einsetzbar ...

DETAILS

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

Dissertationsschrift

Wei, Yunfan

Kartoniert, XXII, 281 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

21 cm

KIT Scientific Publishing (2014)

Gewicht: 520 g

ISBN-13: 978-3-7315-0232-6

Titelnr.: 48958556

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